FPV 飞行复盘系统

未加载视频——点「导入视频」选择录像文件（或切到实时模式取流）

速度 0:00.000 / 0:00.000

画面叠加（FR-5）显示画面叠加（摇杆 / 油门条 / 角速度 / 电压 / RSSI）

复盘与实时模式均生效；关闭后画面只留视频本身。

飞手与宫格当前飞手宫格位置（单飞手模式）

四宫格录像（硬件分割器输出）时，切换飞手并选择对应宫格即可裁切放大复盘。

会话与标注（FR-6） Heat 名称

选手机架

日期赛道

选手/机架属于当前飞手；日期/赛道属于本 Heat。均随 Heat 保存。

标注存到当前飞手；视频文件不随 Heat 保存，重开后需重新导入同一视频。

统计（FR-7，全量数据）

（点击按钮后显示）

由内存中的全量原始帧计算（非显示抽稀数据）；切飞手后自动重算。

导出（FR-8）

合成范围

合成按实时速度逐帧编码（导出 N 秒 ≈ 等待 N 秒）；输出 WebM，需 MP4(H.264) 时再接可选 FFmpeg。

实时（LIVE）视频源画质（请求分辨率 / 帧率）

手柄源

波特率（CRSF）

4 路分路录制：每个飞手单独一个 MP4（按下方裁切区从四宫格画面切出来），停止时写入所选文件夹。受编码器预热影响，每个文件开头约 0.6 秒可能缺帧（正常现象）。

每路码率每路帧率

P1 P2

P3 P4

4 路录制：先「启动视频」→ 选输出文件夹（可跳过，回退自动下载）→ 点「录制 4 路」。

实时模式：零对时。一键「录制」= 现场视频(WebM) + 手柄遥测(CSV) 同步采样，停止后自动下载，可直接导入复盘。

时间同步（对时）当前偏移 ms

OSD 秒数

Ctrl+Z / Ctrl+Y

提示：暂停到解锁/翻转瞬间 → ① 标记 → 在曲线上点同一特征 → 自动吸附对齐。

Heat 场景：四宫格同一帧里四人同时起飞——暂停到该帧后点此按钮，自动按各自日志的起飞时刻标定 4 个偏移（再可用 ①/② 逐个微调）。

CSV 导入格式

第一行表头（列可用任意顺序）：
tMs,throttle,roll,pitch,yaw[,vbatt,rssi,armed]
油门 0-100；三轴 -100..100；
tMs 为日志时间轴毫秒。

黑匣子 .bbl 可直接用顶部「导入黑匣子 .bbl」按钮解析（纯 JS 解码，无需命令行工具）。